直齒驅(qū)動也就是齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一種，其傳動原理是由小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承的齒輪圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)減速的裝置，從回轉(zhuǎn)驅(qū)動的減速原理上我們可以發(fā)現(xiàn)其自身是不具備自鎖功能的，想實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停需要采用制動裝置進(jìn)行鎖緊。下面隆達(dá)小編就給大家介紹一下直齒驅(qū)動自鎖的方式有哪些。
　　

　　一、什么是直齒驅(qū)動自鎖

　　
　　直齒驅(qū)動自鎖就是在需要停止的時(shí)候?qū)Ⅱ?qū)動手動停止下來。主要利用自鎖原理就是當(dāng)傳動角也就是壓力角余角小于二分之一摩擦角，才可以達(dá)到實(shí)現(xiàn)自鎖的條件。也就是遵循自鎖現(xiàn)象，當(dāng)物體的傳動力的合力作用在摩擦角之內(nèi)，無論這個(gè)力多大總有一個(gè)全反力與之保持平衡，讓物體保持靜止。而直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動不能實(shí)現(xiàn)自鎖需要依靠外力完成驅(qū)動鎖緊的效果，下面就具體介紹一下實(shí)現(xiàn)直齒驅(qū)動自鎖的方式有哪些。
　　

　　二、直齒驅(qū)動自鎖的方式

　　

　　1、伺服電機(jī)自鎖

　　

　　當(dāng)直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動使用伺服電機(jī)驅(qū)動的時(shí)候，在驅(qū)動力小慣量也就是啟動頻繁，負(fù)載小的工作情況下，一般依靠伺服電機(jī)準(zhǔn)停來實(shí)現(xiàn)直齒驅(qū)動的鎖緊，伺服電機(jī)的鎖緊力通過直齒驅(qū)動的減速比進(jìn)行放大，之后反應(yīng)在轉(zhuǎn)臺上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動鎖緊，這時(shí)的鎖緊力比較大，對于小慣量的工況非常合適。

　　

　　2、液壓馬達(dá)自鎖

　　
　　使用液壓馬達(dá)的直齒式驅(qū)動在使用過程中可以通過液壓馬達(dá)進(jìn)行制動，從而實(shí)現(xiàn)直齒驅(qū)動的鎖緊，其中液壓馬達(dá)制動方式又分為下面三種：
　　
　　（1）用溢流閥制動：可對液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙向制動，并能起到緩沖作用。
　　
　　（2）用蓄能器制動：靠近液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口處安裝蓄能器，可對液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙向制動。
　　
　　（3）用常閉式制動器制動：當(dāng)剎車液壓缸內(nèi)的液壓油失壓，剎車立刻動作，實(shí)現(xiàn)制動。
　　

　　3、制動減速機(jī)自鎖

　　
　　使用制動減速機(jī)的直齒驅(qū)動制動電機(jī)的圓盤制動器安裝在電機(jī)非輸出端的端蓋上，當(dāng)制動電機(jī)接入電源，電磁鐵通過吸引銜鐵，制動銜鐵脫離制動盤后電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)每當(dāng)制動電機(jī)失去電流后，電磁鐵不能吸引銜鐵，銜鐵落回制動盤，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，通過制動電機(jī)斷電制動的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)直齒驅(qū)動自鎖的效果。

　　
　　4、插銷制動

　　
　　直齒驅(qū)動自鎖的方式有哪些？還可以通過在齒輪驅(qū)動上安裝插銷孔，對需固定位置鎖緊使用的直齒驅(qū)動，在設(shè)計(jì)之初就在轉(zhuǎn)動套圈上設(shè)計(jì)好插銷孔，在機(jī)架上設(shè)計(jì)啟動或液壓插銷裝置，在驅(qū)動運(yùn)行過程中，插銷機(jī)構(gòu)拔出銷子就可以讓驅(qū)動正常旋轉(zhuǎn)運(yùn)作，到需要停止和固定的位置將銷子插回插銷孔，驅(qū)動就被套圈的銷子固定在機(jī)架上不能轉(zhuǎn)動，這樣就實(shí)現(xiàn)自鎖。
　　

　　5、制動齒輪自鎖

　　
　　在回轉(zhuǎn)驅(qū)動上安裝單獨(dú)的制動齒輪，這種方式適合需要頻繁進(jìn)行制動且直齒驅(qū)動動力較大需要制動力很大的情況。大的制動力會造成齒輪、減速裝置、馬達(dá)之間的連接失效，縮短直齒驅(qū)動的使用壽命，為此，可通過帶有獨(dú)立制動齒輪的直齒驅(qū)動實(shí)現(xiàn)單獨(dú)制動，避免傳動力較大突然制動造成的連接件失效，零配件損壞。
　　
　　以上就是小編關(guān)于直齒驅(qū)動自鎖的方式有哪些的主要介紹，回轉(zhuǎn)驅(qū)動自鎖功能的實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)具體的設(shè)備運(yùn)行情況和需求進(jìn)行選擇合適的方案，此外我們洛陽隆達(dá)軸承有限公司生產(chǎn)SG-M直齒驅(qū)動、SG-I直齒驅(qū)動等多種規(guī)格的直齒驅(qū)動，如有需要?dú)g迎來電咨詢了解。